车辆轨迹预测方法和车辆轨迹预测模型的优化方法

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万方数据

中文摘要：本发明提供一种车辆轨迹预测方法和车辆轨迹预测模型的优化方法，所述车辆轨迹预测方法包括以下步骤：基于地图数据生成以预测车辆为图片中心的环境静态图片；基于目标检测跟踪结果生成以预测车辆为图片中心的环境动态图片；根据所述环境静态图片和所述环境动态图片生成环境状态图片；基于所述目标检测跟踪结果获取所述预测车辆的车辆状态信息；将当前帧的所述环境状态图片和当前帧中所述预测车辆的车辆状态信息作为输入数据输入预测模型；从所述预测模型的输出端获取所述预测车辆的预测轨迹。本发明能够实现对车辆轨迹的更准确的预测。

申请号：

CN202110927472.1

公开号：

CN113570595A

专利类型：

发明专利

申请日：

2021-08-12

公开日：

2021-10-29

IPC分类：

G06T7/00(2017.01)

申请人：

上汽大众汽车有限公司

发明人：

莫建林、赖哲渊、张汉驰

主申请人地址：

201805 上海市嘉定区安亭镇于田路123号

国别省市代码：

中国(CN)