四轴桁架机器人

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万方数据

中文摘要：本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种四轴桁架机器人。四轴桁架机器人，包括底座，底座上设有立柱,立柱上端设有桁架横梁，桁架横梁上设有悬臂梁，桁架横梁与悬臂梁轴向垂直，悬臂梁一端设有机械手，悬臂梁一侧设有第一伺服电机，第一伺服电机一侧设有第一齿轮，桁架横梁一侧设有第一齿条，第一齿轮与第一齿条啮合。本实用新型机器人使用桁架，移动速度与平稳性均得到了大的提高，实现了快捷平稳，参数化控制，位置准确可靠，缩小了运行时间。

申请号：

CN201320617166.9

公开号：

CN203566709U

专利类型：

实用新型

申请日：

2013-09-30

公开日：

2014-04-30

IPC分类：

B25J9/18(2006.01)I

申请人：

宁波伊泽机器人有限公司

发明人：

刘杜、程立敏、李亚、李永林

主申请人地址：

315800 浙江省宁波市北仑区新碶明州西路506号-55

国别省市代码：

中国(CN)