本实用新型公开了一种可调速型管状电机减速机构，包括多级行星齿轮机构，多级行星齿轮机构包括行星架、行星齿轮以及太阳轮，太阳轮端部设有插接柱，行星架中心开设有插接孔，行星架沿径向开设有贯穿孔，贯穿孔与插接孔连通，贯穿孔内设有定位珠，插接柱侧壁开设有环形嵌入槽；贯穿孔内螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱与定位珠之间设有抵紧弹簧。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，采用在行星架内设置定位珠，将插接柱进行轴向定位，进而将太阳轮进行定位，方便多级行星齿轮机构安装于内齿套中，不易散架，安装效率较高；采用插入导向面，便于行星齿轮与内齿套啮合；采用过渡弧面，方便将插接柱从插接孔抽离。
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