本发明提出一种支持优先级乱序的TCP数据包收发方法,包括:接收到数据包后,将高优先级接收数据包放入第一处理队列,将低优先级接收数据包放入第二处理队列;由TCP协议栈将该高优先级接收数据包放入第一接缓冲区区,通知上层应用立即进行接收处理,并将该低优先级接收数据包低放入第二接收缓冲区,等待该上层应用处理;拟对外发送数据时,将高优先级发送数据包放入第一发送缓冲区,将低优先级发送数据包放入第二发送缓冲区,由TCP协议栈生成该高优先级发送数据包在先、该低优先级发送数据包在后的发送顺序进行数据发送。本发明还提出一种支持优先级乱序的TCP数据包收发系统,以及一种用于实现TCP数据包收发的数据处理装置。