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万方数据
基于气腹仿真对腹腔镜操作孔的定位方法与系统
李嘉鑫 1彭彪 2邬君 3邱建忠 吴泓 曾勇 刘衍瑾 赵炳彦
作者信息
- 1. 四川大学华西医院
- 2. 齐鲁工业大学
- 3. 四川爱麓智能科技有限公司
- 折叠
摘要
本发明公开了一种基于气腹仿真对腹腔镜操作孔的定位方法与系统，该方法包括如下步骤：搭建呈未充气状态的腹腔三维模型，并将肝脏、肝脏管道、肿瘤以及腹壁显示在腹腔三维模型中；基于腹腔三维模型模拟人体气腹，得到人体气腹仿真模型；基于人体气腹仿真模型，确定内窥镜孔、主操作孔和副操作孔及其在气腹上的位置；卸掉腹压，使气腹返回未充气状态，得到相对应的内窥镜孔、主操作孔和副操作孔在未充气外腹壁上的位置。该定位系统用于实现该定位方法。本发明不仅提前分析了腹腔环境，还通过仿真充气的逆变换定位出操作孔在未充气外腹壁上的位置，提高了操作孔的定点水平，有效帮助医师在术前不充气情况下便可定出更易于手术操作的操作孔。
申请号
CN202210032749.9公开号
CN114424974B专利类型
发明专利申请日
2022-01-12公开日
2023-05-05IPC分类
A61B34/10(2016.01)申请人
四川大学华西医院;齐鲁工业大学;四川爱麓智能科技有限公司发明人
李嘉鑫/彭彪/邬君/邱建忠/吴泓/曾勇/刘衍瑾/赵炳彦主申请人地址
610000 四川省成都市武侯区国学巷37号国别省市代码
中国(CN)