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万方数据
一种基于激光扫描数据的隧道漫游视频生成方法
徐宏 1陈和 2杨永强 李崎 安欢 刘丹 李勇 仇峰涛 王浩 杜雷 王凯
作者信息
- 1. 中铁一局集团有限公司
- 2. 中铁一局集团有限公司智能科技分公司
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摘要
本发明公开了一种基于激光扫描数据的隧道漫游视频生成方法，包括步骤：一、采集隧道壁激光扫描数据；二、断面点云扫描线数插值校准；三、获取以隧道断面中心为圆心的断面扫描点坐标和断面直径；四、获取断面点云对应的灰度信息；五、生成隧道衬砌管片各环的正射影像；六、生成一帧透视投影影像；七、生成逐帧的透视投影影像；八、生成沿隧道里程方向的漫游视频。本发明利用透视投影技术将视觉范围内的物体，以人眼视觉“近大远小”的效果投影到单一平面，生成沿隧道里程方向的逐帧的透视投影影像，通过设置每秒移动的图像帧数，便可生成漫游视频，逼真展示物体的空间透视形象，直观、清晰、真实且效率高，无需光照、无需手工建模、视频清晰度高。
申请号
CN201911208329.6公开号
CN110942516A专利类型
发明专利申请日
2019-11-30公开日
2020-03-31IPC分类
G06T17/20(2006.01)申请人
中铁一局集团有限公司;中铁一局集团有限公司智能科技分公司发明人
徐宏/陈和/杨永强/李崎/安欢/刘丹/李勇/仇峰涛/王浩/杜雷/王凯主申请人地址
710054 陕西省西安市雁塔路北段1号国别省市代码
中国(CN)