NSTL
一种基于状态估计和预测的低成本阻尼导航方法
尚克军 1李邦清 周祖洋 刘辉 刘峰 王子静
作者信息
摘要
本发明属于导航领域，具体涉及一种基于状态估计和预测的低成本阻尼导航方法。本方法利用卫星信息和惯导信息之差作为观测量，通过卡尔曼滤波对各项惯性误差进行估计，以速度误差作为控制量修正惯性导航的速度误差和失调角；并根据惯性误差估计结果对惯性输出信息进行修正。本发明提供了一种简单、廉价、有效的阻尼导航方法，提高低成本惯性/卫星组合导航系统精度，特别是姿态精度，以适应低成本高精度导航系统的要求。
申请号
CN201110273080公开号
CN102538788A专利类型
发明专利申请日
2011-09-15公开日
2012-07-04IPC分类
G01C21/16(2006.01)I申请人
北京自动化控制设备研究所发明人
尚克军/李邦清/周祖洋/刘辉/刘峰/王子静主申请人地址
100074北京市丰台区云岗北区西里1号院国别省市代码
中国(CN)