一种工业机器人视觉化测量系统设备

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中文摘要：本发明公开了一种工业机器人视觉化测量系统设备，涉及机器人搬运技术领域，包括传送带机构和工业机器人，所述传送带机构相反两侧端安装有脱离机构靠近工业机器人，所述脱离机构包括推送机构和引导机构，所述推送机构固定安装在传送带机构的一侧端靠近与挡板接触的传输托盘；本发明提供，通过脱离机构，当传输托盘货物取完后，外部控制终端控制驱动推送机构伸出，带动直角推板将空传输托盘推出传送带机构，空传输托盘倾斜落入到推送机构上限位向下，通过多个引导滚筒辅助滚动，降低摩擦力，使其空传输托盘快速落入到放置在引导滑板下方的收纳框中，无需人工操作相对省时省力，提高系统的自动化水平，加快货物传输效率。

申请号：

CN202210199484.1

公开号：

CN114570657A

专利类型：

发明专利

申请日：

2022-03-02

公开日：

2022-06-03

IPC分类：

B07C3/12(2006.01)

申请人：

河南工业贸易职业学院

发明人：

张立、侯远韶、胡俊立、牛威杨、王臣晨、苏齐、程欢珂

主申请人地址：

450000 河南省郑州市金水区优胜北路4号

国别省市代码：

中国(CN)