一种面向大高差地形矿山监测的无人机航摄设计方法

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中文摘要：本发明提供了一种面向大高差地形矿山监测的无人机航摄设计方法，本发明通过获取被监测大高差地形矿山的地形参数和无人机航摄系统的相机参数，并选取无人机的起降场地，规划无人机的测区范围，分别预设相对航高和预设重叠度，结合地形参数确定相对航高设计值和重叠度设计值，无人机以此完成飞行。本发明充分考虑大高差地形矿山特殊的地形特点，设计合理的相对航高，使矿山各处地面分辨率均达到设计要求，确保了航摄成果的精度，也确保了无人机和矿山山顶的安全距离；同时还通过初步确定预设重叠度，根据所述地形参数调整并确定像片重叠度设计值，既避免了局部区域实际重叠度过小而产生的航摄漏洞，又确保不会因盲目提高重叠度而造成数据冗余。

申请号：

CN202310210401.9

公开号：

CN116772800B

专利类型：

发明专利

申请日：

2023-03-07

公开日：

2024-03-29

IPC分类：

G01C11/00(2006.01)

申请人：

重庆地质矿产研究院;重庆华地资环科技有限公司

发明人：

吴卓蕾、谢洪斌、栾进华、杨雪、席亚文、潘勇卓、罗真富、戚伟迅、王肖、蒋艺、吴欣蔓

主申请人地址：

401120 重庆市渝北区空港新城兰馨大道111号

国别省市代码：

中国(CN)