一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机及其方法

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中文摘要：本发明公布了一种新型的手持式草莓采摘分拣一体机及其方法，它包括剪切驱动机构、剪切调整机构、草莓排列机构和草莓分拣机构。工作时，剪切驱动机构驱动刀片运动，提供切割动力，剪切调整机构通过调节切割范围实现对草莓的选择性摘取，草莓排列机构实现对草莓位姿的整齐排列，草莓分拣机构可以根据草莓的最大直径来分离出大小两种草莓类型。本发明可以使人以直立的采摘姿势进行采摘，且由于杆长较长，在人手臂动作配合下，能够使人在一个位置可以采摘更远距离的草莓，又能一次采摘多个成熟草莓果实，还能实现对草莓位姿的整齐排列并筛分出大小草莓，从而实现对地面大棚种植草莓的高效采摘和分拣。

申请号：

CN201810464329.1

公开号：

CN108353637A

专利类型：

发明专利

申请日：

2018-05-15

公开日：

2018-08-03

IPC分类：

A01D46/253(20060101)

申请人：

衢州学院

发明人：

陈能志、孙家豪、张超彤、李志杰、黄锦森、陈佳杰、陈浪浪、杨天鑫、王素芬

主申请人地址：

324000 浙江省衢州市柯城区九华北大道78号

国别省市代码：

中国(CN)