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万方数据
一种车辆异常左转的判断方法及装置
谢秉磊 1向怀坤 梁明志
作者信息
摘要
本发明提供一种车辆异常左转的判断方法，包括如下步骤：比较车辆在绕竖直方向角速度值gz是否大于23°/sec；在预设时间范围内的间隔600ms，车辆绕竖直方向角速度值的变化量△gz是否大于8.3°/sec，绕车对门方向角速度的变化值△gy是否大于0.0102°/sec,绕车头车尾方向角速度的变化值△gx是否大于0.048°/sec,沿车辆竖直方向的加速度的变化值△az是否大于0.058°/sec；当上述条件均满足时，则判断所述车辆为异常左转。本发明还包括一种车辆异常左转的判断装置。有益效果是：通过比较车辆运行时的六轴加速度值和角加速度值是否超过车辆左转使车内人员不舒服时的门限值，从而判断车辆是否存在异常左转。
申请号
CN201410240619.X公开号
CN104118435A专利类型
发明专利申请日
2014-05-30公开日
2014-10-29IPC分类
B60W40/114(2012.01)I申请人
深圳职业技术学院发明人
谢秉磊/向怀坤/梁明志主申请人地址
518000 广东省深圳市南山区西丽湖镇西丽湖畔国别省市代码
中国(CN)