机器人重复定位精度检测与零位校正系统

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中文摘要：本发明公开了机器人重复定位精度检测与零位校正系统，包括工业六轴机器人、机器人末端夹具和测量装置，机器人末端夹具被设置为连接工业六轴机器人的末端，测量装置被设置为安装在机器人工作空间中；测量装置包括激光位移传感器，激光位移传感器被设置为按照“三二一”方式布置。本发明的开发机器人重复定位精度检测与零位校正系统，实现工业机器人重复定位精度的自动检测并可以判断问题关节以及辅助进行机器人零位校正，方便了工业机器人日常维护工作，大大提高了生产效率。

申请号：

CN201710440943.X

公开号：

CN107253193A

专利类型：

发明专利

申请日：

2017-06-13

公开日：

2017-10-17

IPC分类：

B25J9/16(2006.01)I

申请人：

上海交通大学

发明人：

肖牧邦、娄宁、王天龙、陈灶灶

主申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

国别省市代码：

中国(CN)