煤矿智能掘进机器人的多行为协同控制决策方法

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中文摘要：本发明提供一种煤矿智能掘进机器人的多行为协同控制决策方法，属于煤矿工作面设备控制领域。通过计算煤矿智能掘进机器人的行为时序可行集和最优行为时序，提供了一种基于煤矿智能掘进机器人的动作过程来进行时间规划的方式，解决了煤矿智能掘进机器人动作流程固化问题，科学地得到更多满足掘进工艺要求的行为时序集合，不仅为煤矿智能掘进机器人最优化协同控制提供了决策空间，而且根据煤矿智能掘进机器人的掘进工艺要求科学合理地规划出煤矿智能掘进机器人的行为事件时序集，扩展了煤矿智能掘进机器人行为事件的可行逻辑，确保煤矿智能掘进机器人能够精准掘进，从而使煤矿智能掘进机器人能更好地适应多变的掘进工作面工艺要求。

申请号：

CN202210591313.3

公开号：

CN114967456A

专利类型：

发明专利

申请日：

2022-05-27

公开日：

2022-08-30

IPC分类：

G05B13/04(2006.01)

申请人：

太原理工大学

发明人：

刘峰、王宏伟、付翔、王浩然、陶磊、耿毅德、闫志蕊

主申请人地址：

030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号

国别省市代码：

中国(CN)