NSTL
万方数据
机械正铲挖掘机的远程操作遥控系统
岳海峰 1石涛 2姚海龙 张柏荣 贾泽仪 牛硕 张波 赵耀忠 曹鋆程 马广玉 咸金龙 于大鹏
作者信息
- 1. 华能伊敏煤电有限责任公司
- 2. 太原重工股份有限公司
- 折叠
摘要
本实用新型公开了一种机械正铲挖掘机的远程操作遥控系统，包括通过PROFINET IO通讯并采用4G和5G传输数据的设备端控制子系统和远程操作端控制子系统，设备端控制子系统包括设置在挖掘机上的设备端控制器和设备端交换机、连接在设备端控制器和设备端交换机之间的通讯模块、设置在挖掘机并连接于设备端交换机的多个终端模块，设备端控制器、设备端交换机、通讯模块、终端模块通过工业以太网连接；远程操作端控制子系统包括设置在远程操作室内的远程操作端控制器和远程操作端交换机、通过远程操作端交换机与远程操作端控制器连接的4G WiMAX基站、设置在远程操作室外的通信立杆上并指向挖掘机的定向天线。该系统实现了大型矿用挖掘机的远程操作作业。
申请号
CN202120908267.6公开号
CN216810082U专利类型
实用新型申请日
2021-04-28公开日
2022-06-24IPC分类
E02F9/20(2006.01)申请人
华能伊敏煤电有限责任公司;太原重工股份有限公司发明人
岳海峰/石涛/姚海龙/张柏荣/贾泽仪/牛硕/张波/赵耀忠/曹鋆程/马广玉/咸金龙/于大鹏主申请人地址
021130 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇国别省市代码
中国(CN)