拖拉机后悬挂机组及其调平系统和控制方法

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中文摘要：本发明公开了一种拖拉机后悬挂机组及其调平系统和控制方法，拖拉机后悬挂机组调平系统包括液压阀组、第一传感器、第二传感器和控制器；第一传感器用于监测后悬挂农具的耕作深度，将监测的数据发送至控制器；第二传感器用于监测后悬挂农具的左右倾角及前后倾角，将监测的数据发送至控制器；液压阀组与后悬挂农具铰接，控制器根据第一传感器和第二传感器发送的数据控制液压阀组，以通过液压阀组对应调整后悬挂农具的耕作深度、左右倾角及前后倾角。本发明通过两个传感器监测后悬挂农具作业状态，通过控制器配合液压阀组对应调整后悬挂农具的耕作深度、左右倾角及前后倾角，从而有效控制后悬挂农具的作业状态，大幅改善了后悬挂机组的作业质量。

申请号：

CN201910145226.3

公开号：

CN109699219A

专利类型：

发明专利

申请日：

2019-02-27

公开日：

2019-05-03

IPC分类：

A01B63/102(2006.01)

申请人：

北京农业智能装备技术研究中心

发明人：

乔晓东、尚业华、丛岳、高娜娜、付卫强、李立伟、梅鹤波、张光强

主申请人地址：

100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座1107

国别省市代码：

中国(CN)