本发明涉及制备四氧化三钴及回收盐酸技术领域，特别是一种喷雾焙烧制备四氧化三钴粉末的连续生产工艺及其设备。工艺过程包括：1)废酸经过捕尘器捕尘后再送入预浓缩器，2)通过气动给料装置将废酸送入焙烧炉中，3)利用设在焙烧炉中部的温度控制装置控制加热区域内的温度，4)回收四氧化三钴粉末，5)进入预浓缩器的焙烧气体形成再生盐酸，6)从吸收塔排出的气体经二级吸收、液滴分离、洗涤后排放。设备包括原有设备，新增设的捕尘器、气动给料装置、给料管路在线清洗装置、助燃加温装置、反吹助流装置、脱氯器、空气净化器、二级吸收塔。本发明的工艺及其设备具有下列优点：焙烧炉的反应温度更加稳定，扩大了反应温度的调节范围；排放的废气达到排放标准；提高了焙烧炉的设备利用率；不会对环境产生污染。
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