一种轨道式巡检装置及其使用方法

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中文摘要：本发明提供了一种轨道式巡检装置及其使用方法，轨道式巡检装置包括机架、高度调节组件、柔性轨道和巡检机器，至少一个机架的下支架的底部具有滚轮，高度调节组件自下而上包括依次连接的伸缩件、轨道支撑座和弹性件，伸缩件连接于下支架，弹性件抵接于上支架；伸缩件能够带动轨道支撑座升降；轨道支撑座具有支撑轮，柔性轨道缠绕于支撑轮；柔性轨道为柔性件制成，且缠绕于支撑轮；巡检机器人安装于柔性轨道，能够于柔性轨道移动；该轨道式巡检装置及使用方法能够根据作业空间对机架的位置进行调整，并通过调整伸缩件的伸缩长度来适应性调整巡检机器人的高度，具有灵活性好，覆盖面积大的优点。

申请号：

CN202210064466.2

公开号：

CN114474089A

专利类型：

发明专利

申请日：

2022-01-20

公开日：

2022-05-13

IPC分类：

B25J11/00(2006.01)

申请人：

华能煤炭技术研究有限公司;辽宁工程技术大学

发明人：

焦渭战、毛君、徐浩、郝强、郭孝琛、李荣进、唐腾飞、杨简、刘杰、刘治翔、谢苗、李伟东、孙晓虎、陈国强、王耀辉、伏明、朱文斌、汪义龙、孟鹏飞

主申请人地址：

100070 北京市丰台区南四环西路188号17区8号楼3层301室

国别省市代码：

中国(CN)