本发明提供一种基于激光测距传感器的巷道变形连续监测系统，包括数据采集系统和数据显示与处理系统；数据采集系统包括若干设置在巷道横截面的数据采集模块，数据采集模块包括位于巷道横截面顶端的激光测距装置、驱动装置、供电装置、单片机及设于巷道横截面两侧的反光靶带，数据显示与处理系统包括上位机；上位机通过Zigbee网络与单片机互联；激光测距装置与驱动装置相连，驱动装置连接供电装置，激光测距装置内设有激光测距传感器，单片机分别连接激光测距传感器、驱动装置及供电装置；本发明有效地避免了测量靶点脱靶的情况，并能实现对巷道变形的不间断监测，利用ZigBee无线传输技术替代传统的有线电缆通信，极大程度地优化了监测系统。
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