多级清扫式柔性机器人

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中文摘要：本实用新型提出的多级清扫式柔性机器人，包括架体、主驱动、清扫辊组、行走限位组件，主驱动设置于架体的上端侧壁上，清扫辊组包括至少一个沿着光伏板倾斜方向设置的主滚刷，清扫辊组设置于架体下方，主驱动的传动输出端与清扫辊组活动连接，行走限位组件活动设置于架体的上、下两个侧壁上，本方案中通过行走限位组件将机器人悬挂放在光伏板上方，且行走限位组件无驱动，在受力后被动的沿着光伏板边框移动，将机器人限制在光伏板上不会跑位，主驱动提供动力，带动清扫辊组转动，转动的清扫辊组既可以作为清扫刷对面板进行清扫，又可以作为驱动件，通过与面板的接触摩擦，带动机器人沿着面板表面来回移动。

申请号：

CN202120977323.1

公开号：

CN215660278U

专利类型：

实用新型

申请日：

2021-05-08

公开日：

2022-01-28

IPC分类：

B25J11/00(2006.01)

申请人：

宁夏理工学院

发明人：

高国庆

主申请人地址：

753000 宁夏回族自治区石嘴山市大武口区山水大道学院路1号

国别省市代码：

中国(CN)