本发明提供一种连续生产苯甲酸、副产苯甲醛的装置,包括:氧化装置,用于甲苯和空气在催化剂作用下连续反应,形成尾气和氧化液;与氧化装置底部连通的甲苯蒸馏塔;与甲苯蒸馏塔底部连通的脱低沸塔;与脱低沸塔底部连通的苯甲酸精馏塔;与脱低沸塔顶部连通的苯甲醛脱轻塔;及与苯甲醛脱轻塔底部连通的苯甲醛精馏塔。本发明还提供一种连续生产苯甲酸、副产苯甲醛的方法。上述装置及方法,甲苯和空气在催化剂作用下连续反应,氧化液经一系列蒸馏、精馏操作后,高效得到苯甲酸成品,同时副产苯甲醛成品。苯甲酸成品中苯甲酸的含量在99%以上,苯甲酸成品中苯甲醛的含量在99.8%以上。