行星齿轮无级变速器由行星齿轮机构和控制机构两部分组成，控制机构主要由三角转子、类圆环盘、底板、阀门和储液罐组成；行星齿轮机构的一个基本元件与类圆环盘连接，另一个基本元件带动三角转子旋转，并且与三角转子、类圆环盘和底板构成三个空间，并通过油道和阀门与储液罐相连，第三个基本元件作为输入元件或输出元件；行星齿轮机构运动时，空间的容积发生变化，空间内液体通过进油或出油以适应容积的变化；如果连续减小阀门的开度，液体来不及进入或排出空间，三角转子将会带动类圆环盘以不同的速度旋转，由于三角转子和类圆环盘分别连接着行星齿轮机构的基本元件，这就实现了行星齿轮机构中两基本元件的相对速度连接变化，实现无级变速。
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