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玉米育种激光自动切片的视觉定位方法
王玲 1赵明扬 崔旭晶 谭龙田 谷侃锋 魏英姿
作者信息
摘要
玉米育种激光自动切片的视觉定位方法，主要包括以下几个过程：1、图像的预处理和图像分割。2、玉米粒的尖端顶点检测。3、确定玉米粒形心位置。4、计算玉米粒夹持的法线方向。5、计算玉米粒大端的夹持位置。本发明与现有技术相比，其显著特点是：依据较简单、直观的计算原理，花费较低的计算量，快速地定位玉米尖端顶点，再利用形心坐标连线，进而确定机械手夹持玉米粒的法线方向、大端位置等，运算结果可以精确到亚像素级别。
申请号
CN201510029332.7公开号
CN104658015A专利类型
发明专利申请日
2015-01-21公开日
2015-05-27IPC分类
G06T7/60(2006.01)I申请人
沈阳理工大学发明人
王玲/赵明扬/崔旭晶/谭龙田/谷侃锋/魏英姿主申请人地址
110159 辽宁省沈阳市浑南新区南屏中路6号国别省市代码
中国(CN)