并联机器人机构学理论研究综述

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中文摘要：从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述.阐述了各专题研究的意义及其内在关系,总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向.

外文标题：A review about theory of mechanism for parallel robotics

作者：

高洪、赵韩

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作者单位：

合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009

安徽工程科技学院,机械工程系,安徽,芜湖,241000

关键词：

并联机器人机构结构理论运动学分析工作空间分析奇异性分析动力学分析尺度综合

基金：

安徽工程科技学院校科研和教改项目

项目编号：

2004yjy031

出版年：

2006

安徽工程大学学报

安徽工程大学

影响因子：0.289

ISSN：2095-0977

年,卷(期)：2006.21(1)