钢管柱环形焊缝焊接机器人的设计与应用

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中文摘要：当前的高层建筑施工中环形焊缝自动焊接技术应用越来越广泛,与传统的焊接技术相比较,环形焊接技术效率高、成本低,焊接机器人具备更加高效、效果稳定、质量远超人工焊缝的优势,对于钢管混凝土柱等对质量要求更高的产品意义重大,也有利于焊接行业的发展.文章研究了焊接工艺、焊接机器人方案设计的内容,对焊接机器人的工艺进行了检测,焊接质量满足质量要求.

作者：

张文龙、左文建

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作者单位：

中铁十二局集团建筑安装工程有限公司,山西太原 030024

中铁三局集团投资有限公司,山西太原 030001

关键词：

环形焊缝焊接机器人焊缝跟踪熔池监控

出版年：

2023

DOI：

10.16330/j.cnki.1007-7359.2023.10.039