基于数学形态学的苹果自动采集识别与定位算法研究

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中文摘要：苹果自动采集识别与定位是智能采摘苹果机器人的核心技术。针对传统图像自动识别与定位算法存在的图像分割孔洞明显、噪声大的问题，提出基于数学形态学的苹果自动采集识别与定位算法。苹果图像由单目视觉传感器获取，并对获取的图像进行数学形态学处理实现苹果图像的最大连通。通过获取的最大连通区域测算苹果质心位置，并将质心和单目视觉传感器的光轴相连接。由连线和垂直方向以及水平方向的夹角来计算苹果的空间位置，实现对苹果的自动识别与定位。将提出的算法应用于实验中，结果表明其可以有效滤除苹果图像的噪声，填补图像空洞，保留图像的边缘信息，有效提升了图像的识别准确率。

作者：

周倩

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作者单位：

皖江工学院基础部,安徽马鞍山 243000

关键词：

数学形态学图像降噪智能采摘识别定位苹果自动采集

出版年：

2024

安阳师范学院学报

安阳师范学院

安阳师范学院学报

影响因子：0.221

ISSN：1671-5330

年,卷(期)：2024.26(2)