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一类带有执行器故障不确定线性系统的自适应H∞控制

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针对一类带有不匹配外部扰动、非线性参数不确定性和执行器故障的线性系统,提出一种基于自适应容错技术的H∞控制方案.所设计的变增益容错控制器既可以对外部扰动具有良好的抑制作用,同时也可以有效补偿系统参数不确定和未知故障的影响,进而保证闭环系统具有期望的优化性能指标.飞行控制系统的数值仿真例子表明了所提出控制方法的有效性.
Adaptive H∞ control for a class of uncertain linear systems with actuator failures

彭晓易、武力兵

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辽宁科技大学 理学院,辽宁 鞍山 114051

自适应控制 H∞控制 稳定性分析 飞行器模型

国家自然科学基金

61673098

2017

10.13988/j.ustl.2017.04.010

辽宁科技大学学报
辽宁科技大学

辽宁科技大学学报

影响因子：0.349
ISSN：1674-1048
年,卷(期)：2017.40(4)
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