安装2024，Issue(2) ：63-65.

浅谈综合管廊巡检机器人定位及行走技术

卢春亭 杨林场 王印杰 张晓燕 邵琛凯
安装2024，Issue(2) ：63-65.
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浅谈综合管廊巡检机器人定位及行走技术

卢春亭 1杨林场 1王印杰 1张晓燕 1邵琛凯1
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作者信息

  • 1. 中建七局安装工程有限公司 郑州 450053
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摘要

本文以郑州经济开发区综合管廊为例,从地下管廊巡检射频定位系统、RFID技术方案构成、定位信号传输以及巡检机器人、行走轨道等方面,介绍了综合管廊巡检机器人的定位及行走系统开发与应用,希望能为类似城市综合管廊的巡检运维提供参考.

关键词

巡检机器人/RFID/数据采集

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出版年

2024
安装
中国安装协会

安装

影响因子：0.425
ISSN：1002-3607
参考文献量1
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