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浅谈综合管廊巡检机器人定位及行走技术
浅谈综合管廊巡检机器人定位及行走技术
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中文摘要：
本文以郑州经济开发区综合管廊为例,从地下管廊巡检射频定位系统、RFID技术方案构成、定位信号传输以及巡检机器人、行走轨道等方面,介绍了综合管廊巡检机器人的定位及行走系统开发与应用,希望能为类似城市综合管廊的巡检运维提供参考.
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作者：
卢春亭、杨林场、王印杰、张晓燕、邵琛凯
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作者单位：
中建七局安装工程有限公司 郑州 450053
关键词：
巡检机器人
RFID
数据采集
出版年：
2024
安装
中国安装协会
安装
影响因子：
0.425
ISSN：
1002-3607
年,卷(期)：
2024.
(2)
参考文献量
1
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