激光雷达测绘辅助施工系统在钢铁厂高炉大修中的应用

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中文摘要：本文根据马鞍山钢铁厂B高炉大修的实际需求，开展激光雷达数据采集与建模，开发了基于激光雷达测绘的高炉大修辅助施工系统，并应用于马钢B高炉大修的辅助施工中，该系统大修中辅助炉壳搬运路径规划和碰撞检测两大应用，有效提升了高炉大修工程的数字化、信息化水平，并大大提高了施工效率。

作者：

刘易理、钱国、陆小锋

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作者单位：

上海宝冶冶金工程有限公司机电分公司上海 201900

上海大学通信与信息工程学院上海 200444

关键词：

激光雷达测绘辅助施工系统高炉大修路径规划碰撞检测数字化信息化

基金：

上海市科委科技项目

项目编号：

22511103403

出版年：

2024

安装

中国安装协会

影响因子：0.425

ISSN：1002-3607

年,卷(期)：2024.(4)