基于迭代学习控制的数控机床速度谐波抑制方法

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中文摘要：本文提出了一种基于迭代学习控制(ILC)的工业化机床中周期性转速波动抑制方法和控制器设计方法。以永磁同步电机作为机床驱动电机并建立模型，通过含有遗忘因子的位置P-ILC控制器与传统PI控制器对转速进行并联控制。基于奈奎斯特稳定性准则，在频域上考虑两种并联控制器影响，并分析系统的稳定性。为了减少迭代过程中高频信号累计引起的噪声，在迭代中嵌入了零相位滤波器，最终通过实验验证了所提方法的有效性。

作者：

张智勇、樊炜、裴根极

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作者单位：

中建二局安装工程有限公司北京 100176

关键词：

迭代学习控制奈奎斯特稳定判据零相位滤波器

出版年：

2024

安装

中国安装协会

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影响因子：0.425

ISSN：1002-3607

年,卷(期)：2024.(10)

参考文献量2