摘要
全局视觉通过分析输入的图像或视频以获取整个场景的信息,它是实现自动驾驶的关键技术之一.针对目前全局视觉在感知和识别自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的能力易受环境因素影响的不足,设计了目标特征颜色条件分类算法和颜色因子稳定特征法.目标特征颜色条件分类算法以特定的颜色色块为识别目标,在图像中提取特定色块的像素颜色信息,通过计算这些特定色块的质心坐标和角度信息,实现AGV的定位及方向计算;颜色因子稳定特征法能够在不同光线干扰的环境下准确识别出颜色,提高不同光照条件下AGV识别的鲁棒性.实验结果表明,本算法加强了AGV的抗干扰性,使其在不同的环境和光照下能够精确识别目标.
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