首页|基于全部参数自适应Smith预估补偿的永磁同步电机滑模前馈控制及扰动抑制

基于全部参数自适应Smith预估补偿的永磁同步电机滑模前馈控制及扰动抑制

扫码查看
原文链接
  • 万方数据
  • 维普
在永磁同步电机控制系统中，逆变器的延迟效应会降低系统的跟踪性能和稳定裕度。引入Smith预估补偿器可以补偿延迟环节对系统性能的影响，但Smith预估补偿器要求延迟时间和被控对象模型参数已知，这不符合实际情况。为此提出时变模型自适应预估方法，分别对延迟时间和被控对象模型参数进行自适应估计，实现Smith预估补偿器的全参数自适应。设计基于位置输出超前值预测和扰动抑制的滑模前馈控制器，与全参数自适应Smith预估补偿控制相结合，确保控制系统的全局稳定，降低系统对参数不确定的敏感性，并提高系统的抗扰性。仿真结果表明，与传统及多种改进的Smith预估补偿方法相比，该方法有着更高的跟踪精度，即使在非理想条件下，对参数不确定依然具有较强的鲁棒性，对随机扰动依然具有较强的干扰抑制能力。
Sliding Mode Feedforward Control and Disturbance Suppression for PMSM Based on Full Parameters Adaptive Smith Predictor Compensation

permanent magnet synchronous motorSmith predictor compensationfull parameters adaptive estimationleading value prediction of position outputsliding mode feedforward control

朱其新、王嘉祺、朱永红

展开 >

苏州科技大学 机械工程学院,江苏 苏州215009

苏州市共融机器人技术重点实验室, 江苏 苏州215009

江苏省智能共融机器人工程研究中心, 江苏 苏州215009

景德镇陶瓷大学 机电工程学院,江西 景德镇333001

展开 >

永磁同步电机 Smith预估补偿 全参数自适应估计 位置输出超前值预测 滑模前馈控制

国家自然科学基金国家自然科学基金国家自然科学基金泰州市科技支撑计划

518753806206301051375323TG202117

2024

10.12382/bgxb.2022.0624

兵工学报
中国兵工学会

兵工学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.735
ISSN：1000-1093
年,卷(期)：2024.45(2)
  • 30