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基于背景感知相关滤波跟踪器的目标快速跟踪方法

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  • 万方数据
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图像跟踪算法是弹载图像末制导及光电侦查装备的关键技术，其高效低延时的实时实现可以极大提高光电载荷跟踪的稳定性和精确性。为解决弹载环境受体积、功耗等因素约束下图像末制导跟踪算法的高效性，基于背景感知的相关跟踪算法，提出一种基于数据驱动的多任务分配策略，并针对相关滤波计算是影响算法实时性的关键路径，提出Cache优化的快速傅里叶变换高效实现方法。通过将跟踪算法映射到多核DSP处理器平台上并行实现，相对原处理方法多核处理实时性能整体提升约56。3％。经无人机挂载试验验证表明，该优化方法可以满足空间约束条件下目标跟踪实时性需求，为智能化弹药的工程化应用提供了有力的技术支撑。
A Fast Target Tracking Method Based on BACF

target tracking algorithmbackground-aware correlation filtertask allocationfast Fourier transform

马潇、李新祺、刘镇源、邸超

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中国兵器工业导航与控制技术研究所, 北京100089

目标跟踪算法 背景感知相关滤波器 任务分配 快速傅里叶变换

2024

10.12382/bgxb.2022.0708

兵工学报
中国兵工学会

兵工学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.735
ISSN：1000-1093
年,卷(期)：2024.45(2)
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