首页|滚仰式导引头斜置方案下的过顶奇异问题控制策略

滚仰式导引头斜置方案下的过顶奇异问题控制策略

扫码查看
在末制导阶段,由于制导目标位于弹体纵轴附近,滚仰式结构的导引头易出现奇异性问题而难以精确跟踪目标。针对上述问题,提出基于斜置方案的滚仰式导引头过顶奇异问题控制策略。在导引头稳定平台相对弹体斜置边界俯仰框架角的基础上,通过控制弹体的滚转运动,保证导引头光轴始终避开过顶奇异区域,实现目标位于弹体纵轴附近和斜置导引头初始光轴附近两个过顶奇异区域的稳定跟踪。研究结果表明:所提策略相比于增设第三轴的方法,导引头体积小、质量轻;相比于分区域变参数控制策略,解决了静止和减速控制时过顶奇异区域内导引头对视线角速度跟踪失效的问题;仿真对比结果验证了所提策略具有跟踪精确度高、有效抑制控制系统失稳、降低探测器失调角的特点。
The Control Strategy of Zenith-pass Singularity Problem Under the Roll-pitch Seeker Oblique Scheme

oblique seekerzenith-pass singularity problemroll-pitch seekerrolling projectile

金秋延、刘福祥、王新春、刘晓、莫波

展开 >

北京理工大学 宇航学院,北京100081

北京航天自动控制研究所,北京100070

北京航天长征飞行器研究所, 北京100048

斜置导引头 过顶奇异问题 滚仰式导引头 滚转弹

国家自然科学基金国家自然科学基金

1207202711532002

2024

兵工学报
中国兵工学会

兵工学报

CSTPCD北大核心
影响因子:0.735
ISSN:1000-1093
年,卷(期):2024.45(2)
  • 26