兵工学报2024，Vol.45Issue(3) ：774-788.DOI:10.12382/bgxb.2022.0853

大攻角条件下制导弹滚转稳定控制方法

A Control Method for Roll Stabilization of Guided Missile with Large Angle of Attack

王雨辰 王伟 李宁 朱泽军 石忠佼
兵工学报2024，Vol.45Issue(3) ：774-788.DOI:10.12382/bgxb.2022.0853
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大攻角条件下制导弹滚转稳定控制方法

A Control Method for Roll Stabilization of Guided Missile with Large Angle of Attack

王雨辰 1王伟 1李宁 2朱泽军 1石忠佼3
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作者信息

  • 1. 北京理工大学 宇航学院,北京100081;北京理工大学 中国-阿联酋智能无人系统"一带一路"联合实验室,北京100081
  • 2. 北方信息控制研究院集团有限公司,江苏 南京211153
  • 3. 北京理工大学 宇航学院,北京100081
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摘要

制导弹跨域飞行过程中,伴随着大攻角下的涡流非对称以及跨音速气动转捩,这些干扰将引起控制失稳,进一步增大脱靶量.针对以上问题,考虑气动模型强非线性、强参数不确定性及强外界干扰,建立制导弹滚转通道动力学模型,进而提出一种基于滑模观测器与非奇异终端滑模的滚转姿态组合控制方法.以此为基础框架,结合微分跟踪器设计一种反步控制方法,以补偿执行机构动力学.利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统稳定性及有限时间收敛特性.通过仿真实验验证了所设计控制方法的优越性及普适性.

关键词

制导弹/滚转稳定控制/滑模观测器/非奇异终端滑模/执行机构动力学/反步控制

Key words

guided missile/roll stabilization control/sliding mode observer/nonsingular terminal sliding mode/actuator dynamics/backstepping control

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基金项目

国家自然科学基金(52272358)

国家自然科学基金(62103052)

出版年

2024
兵工学报
中国兵工学会

兵工学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.735
ISSN：1000-1093
参考文献量33
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