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考虑时空协同的滑翔制导炮弹单炮多发快速弹道规划

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针对单炮多发应用场景，研究在时间、空间协同等多约束条件下的滑翔制导炮弹快速协同弹道规划问题。为平衡序列凸优化(Sequential Convex Programming，SCP)算法在快速性与最优性之间的冲突，提出一种改进的SCP算法;考虑到多约束条件下可行域较小、初值敏感性较高的特点，设计两种迅速且有效的迭代初值生成方案;为充分发挥弹群整体控制能力，采取集中式的协同规划策略，同步求解所有方程组，以达成全局规划目标。仿真实验结果表明，新算法能够较好地解决多约束条件下的协同规划问题，与现有文献中的常见算法进行对比，具备良好的收敛性能和较高的计算效率。
Rapid Trajectory Planning for Glide-guided Projectiles in Single-gun Multi-shot Scenarios Considering Time-spatial Coordination

glide-guided projectilescooperative trajectory planningsingle-gun multi-shotmultiple constraintsrapid planning

尹秋霖、陈琦、王中原、王庆海

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南京理工大学 能源与动力工程学院,江苏 南京210094

滑翔制导炮弹 协同弹道规划 单炮多发 多约束 快速规划

国家自然科学基金江苏省自然科学基金

52202475BK20200498

2024

10.12382/bgxb.2023.0614

兵工学报
中国兵工学会

兵工学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.735
ISSN：1000-1093
年,卷(期)：2024.45(3)
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