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激光点云粗配准方法实验对比与分析

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点云粗配准要为点云精细配准提供良好的初始参数,其精度和效率是当今研究的热点问题.本文基于四组不同的激光点云数据,实现并对比分析了超级四点全等集算法(Super 4 Points Congruent Sets,Super4PCS)、四点全等集算法(4 Points Congruent Sets,4PCS)和基于软件Geomagic Studi0 12的粗配准方法.实验结果表明,Super4PCS算法对于重叠率高,噪声大且特征明显的点云数据能够较好地配准;4PCS算法不适用于重叠率低的点云数据配准;软件Geomagic Studi0 12适用于各种特点的点云模型,但该方法配准精度受人为因素的影响,配准效率低.
Experimental Comparison and Analysis of Laser Point Cloud Coarse Registration Methods

崔志婷、李彩林、王志勇、苏本娅、王佳文、孙延坤

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山东理工大学建筑工程学院,山东淄博255000

激光点云 点云配准 粗配准

国家自然科学基金国家自然科学基金山东省重点研发计划

41601496417015252018GGX106002

2021

10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.03.026

北京测绘
北京市测绘设计研究院,北京测绘学会

北京测绘

影响因子：0.55
ISSN：1007-3000
年,卷(期)：2021.35(3)
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