二自由度内模PID控制器设计

高峰

二自由度内模PID控制器设计

高峰1
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作者信息

  • 1. 商丘师范学院物理与电气信息学院,河南 商丘476000
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摘要

研究了一种二自由度内模控制,并把它用于PID控制器的设计和参数整定,称之为二自由度内模PID.实际仿真证明,通过设置两个可调参数分别调整系统的动态性能和抗干扰特性,这种方法能够兼顾两种性能,弥补了常规内模PID的缺陷.

关键词

二自由度/内模PID/可调参数

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出版年

2012
北京电力高等专科学校学报(自然科学版)
北京电力高等专科学校

北京电力高等专科学校学报(自然科学版)

ISSN:1009-0118
参考文献量2
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