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二自由度内模PID控制器设计
二自由度内模PID控制器设计
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中文摘要：
研究了一种二自由度内模控制,并把它用于PID控制器的设计和参数整定,称之为二自由度内模PID.实际仿真证明,通过设置两个可调参数分别调整系统的动态性能和抗干扰特性,这种方法能够兼顾两种性能,弥补了常规内模PID的缺陷.
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作者：
高峰
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作者单位：
商丘师范学院物理与电气信息学院,河南 商丘476000
关键词：
二自由度
内模PID
可调参数
出版年：
2012
北京电力高等专科学校学报(自然科学版)
北京电力高等专科学校
北京电力高等专科学校学报(自然科学版)
ISSN：
1009-0118
年,卷(期)：
2012.
29
(5)
参考文献量
2
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