北京电力高等专科学校学报(自然科学版)2012，Vol.29Issue(10) ：258-259.

基于直立小车的软件设计

李诗然
北京电力高等专科学校学报(自然科学版)2012，Vol.29Issue(10) ：258-259.
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基于直立小车的软件设计

李诗然1
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作者信息

  • 1. 北京联合大学自动化学院,北京100101
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摘要

介绍一款基于电磁循迹的直立行走小车设计过程中的软件部分,该部分支持了直立小车的行走,直立小车只有后轮,即驱动轮着地.实现自平衡的控制.

关键词

直立小车/自平衡/MC9S12XS128

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出版年

2012
北京电力高等专科学校学报(自然科学版)
北京电力高等专科学校

北京电力高等专科学校学报(自然科学版)

ISSN：1009-0118
被引量1
参考文献量4
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