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基于直立小车的软件设计

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介绍一款基于电磁循迹的直立行走小车设计过程中的软件部分,该部分支持了直立小车的行走,直立小车只有后轮,即驱动轮着地.实现自平衡的控制.

李诗然

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北京联合大学自动化学院,北京100101

直立小车 自平衡 MC9S12XS128

2012

北京电力高等专科学校学报(自然科学版)
北京电力高等专科学校

北京电力高等专科学校学报(自然科学版)

ISSN：1009-0118
年,卷(期)：2012.29(10)
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