基于LMI的不确定系统鲁棒容错H∞指标约束镇定

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中文摘要：针对不确定线性系统,研究了执行器失效情况下带H∞指标约束的鲁棒容错镇定问题.基于连续增益故障的模式,利用线性矩阵不等式LMI,推导了系统H∞指标约束下鲁棒容错镇定的充要条件,并给出了状态反馈H∞控制器的设计方法.采用该控制器不仅能保证系统在执行器失效时,闭环系统仍保持渐近稳定,并且能达到给定的H∞性能指标.最后通过仿真示例验证该方法的可行性和有效性.

作者：

冷述久

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作者单位：

中国石油天燃气股份有限公司管道大连输油气分公司,辽宁大连116000

关键词：

线性矩阵不等式鲁棒镇定 H∞控制容错控制

出版年：

2012

北京电力高等专科学校学报(自然科学版)

北京电力高等专科学校

北京电力高等专科学校学报(自然科学版)

ISSN：1009-0118

年,卷(期)：2012.29(10)

参考文献量2