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无人车大数据与云控制技术综述

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无人车是指具有完全自主行驶能力并替代人类执行特定任务的智能车辆,在军用及民用领域都具有广泛应用前景,对国防安全建设与汽车产业发展都有着重要意义.近些年来,大数据与云控制技术的出现为各领域的发展提供了新的动能,成为推动智能交通与智慧城市建设的关键技术.本文首先综述了大数据技术的发展情况及其在车辆领域的应用现状,并以团队所研制的系列化功能型无人车为例,介绍了典型无人车的发展情况与关键技术的研究现状,阐述了无人车在军用、物流、巡逻、运输、接驳等国防和民用领域的应用前景.同时,基于团队所研制的无人车云大脑集群控制中心,展望了基于大数据与云控制技术的云端监控与控制技术在无人车领域的应用前景,阐述了其对无人车大规模产业应用的推动作用.
Overview of Big Data and Cloud Control Technologies in the Field of Unmanned Ground Vehicles

倪俊、姜旭、熊周兵、周波

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北京理工大学机械与车辆学院,北京100081

北京理工大学重庆创新中心,重庆401147

无人车 云控制技术 大数据技术 云大脑集群控制中心 智能交通系统

国家自然科学基金资助项目北京市自然科学基金资助项目

519050363202025

2021

10.15918/j.tbit 1001-0645.2020.068

北京理工大学学报
北京理工大学

北京理工大学学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.609
ISSN：1001-0645
年,卷(期)：2021.41(1)
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