基于柔性关节的下肢康复机器人设计与分析

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中文摘要：结合国内外现有的下肢康复产品及研究成果,研制了具有柔性关节的坐/卧式下肢康复机器人,采用摄像分析法进行步态分析,并对下肢康复机器人进行了动力学建模、分析及仿真.研究表明,下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到辅助作用,实现患者恒力恒速运动.

外文标题：Design and Research of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Flexible Joint

作者：

付铁、曹雨婷

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作者单位：

北京理工大学机械与车辆学院,北京100081

关键词：

下肢康复机器人柔性关节

出版年：

2021

DOI：

北京理工大学学报

北京理工大学

CSTPCDCSCD北大核心

影响因子：0.609

ISSN：1001-0645

年,卷(期)：2021.41(1)