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基于数据驱动的小型柔性翼飞行器控制研究

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柔性翼在阵风干扰下的被动变形有助于降低其对飞行器运动的影响,设计采用柔性翼的小型飞行器被认为是解决小型飞行器易受阵风干扰问题极具潜力的方案.同时,翼面可卷曲的特性也使得该类飞行器满足单兵便携式武器装备易携带的要求.考虑一种无副翼柔性翼飞行器区别于常规飞行器布局的特点,为解决由飞行试验数据分析得出的全动平尾舵面出现非线性饱和问题以及同时利用平尾舵面控制滚转俯仰通道引起的耦合问题,设计了一种基于数据驱动的无模型自适应控制器方案.数值仿真结果证实了针对该型无副翼柔性翼飞行器的姿态控制,所设计的控制器较传统单通道PID控制器控制效果更好.
Research on Data Driven Control of a Small Flexible Wing Aircraft

张之得、王正杰、郝智渊

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北京理工大学机电学院,北京100081

中国航空研究院,北京100012

小型柔性翼飞行器 非线性饱和 耦合 无模型自适应控制

国家自然科学基金资助项目

11672033

2021

10.15918/j.tbit1001-0645.2019.288

北京理工大学学报
北京理工大学

北京理工大学学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.609
ISSN：1001-0645
年,卷(期)：2021.41(2)
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