首页|考虑导引头视场角的仿生分段复合制导律研究

考虑导引头视场角的仿生分段复合制导律研究

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
由于可带载荷重量尺寸限制,微小型弹药会采用捷联式导引头.弹药末段攻击时,小的需用视场角可以确保对目标的有效跟踪和打击.自然界中,蜻蜓捕食果蝇的追踪策略与轨迹可以提供参考.基于蜻蜓追捕目标的追踪策略,提出分段制导律,即在追踪目标时初始段会快速调整弹药姿态进入尾追模式,并在追踪后半段使用运动伪装的追踪策略捕捉目标.初制导段利用滑模控制律对视差角进行控制,使弹药调整至尾追姿态,末制导段运用焦点位于无限远的运动伪装制导律进行目标跟踪,初制导段与末制导段间采取二阶平滑交接律进行过渡.仿生分段复合制导律仿真结果表明,与传统比例导引律相比,在末制导段中弹药的需用过载小,目标更接近视场中心位置,能够减小弹药在末制导段受机体的可用过载和导引头的视场限制,有效提高攻击精度.
Study on Biomimetic Subsection Compound Guidance Law Considering Field of View Angle of Seeker

王正杰、蔡长青、黄伟林

展开 >

北京理工大学机电学院,北京100081

仿生制导 运动伪装制导律 分段制导 微小型弹药 视场角 捷联导引头

国家部委预研项目

30105160403

2021

10.15918/j.tbit1001-0645.2019.281

北京理工大学学报
北京理工大学

北京理工大学学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.609
ISSN：1001-0645
年,卷(期)：2021.41(2)
  • 9