正定矩阵流形上的系统控制算法

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中文摘要：非线性问题出现在多个领域,如何处理非线性问题是科学工作者们关注的热点.本文针对控制系统的结构和控制问题,利用正定矩阵流形上的几何结构,设计出一个以正定矩阵为输出的控制系统.为使得系统输出尽可能接近相应的指标,根据不同的度量结构设计出相应的自然梯度算法,实验结果验证了算法的有效性.

外文标题：Control Algorithms for Positive Definite Matrix Manifolds

作者：

纳文、孙福鹏、曾澍楠、孙华飞

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作者单位：

北京理工大学数学与统计学院,北京 100081

关键词：

非线性问题正定矩阵流形控制系统自然梯度算法

基金：

北京市科委创新资助项目

项目编号：

Z161100005016043

出版年：

2021

DOI：

北京理工大学学报

北京理工大学

CSTPCDCSCD北大核心

影响因子：0.609

ISSN：1001-0645

年,卷(期)：2021.41(2)