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基于蛇模型的管路三维重建方法

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针对航空航天中大量应用的管路高精度快速测量难题,提出了基于蛇模型的管路三维重建方法.该方法充分利用管路灰度图像边缘特征,借助阈值分割和高斯滤波消除图像噪声,先结合蛇模型获取精准的管路图像边缘,贪心算法进行迭代以保证收敛效率,利用极线约束原理得到二维管路中心线点云,然后根据视觉投影原理,重建管路三维模型,最后使用多目视觉系统拍摄的照片进行结果优化以保证重建精度.结果表明:该方法对管路的测量精度为±0.15 mm,简便高效,无需过多的人工操作.同时,实现了管路圆弧段弯曲半径的测量,满足工业应用需求.
Three Dimensional Reconstruction Method of Pipeline Based on Snake Model

刘少丽、张文雄、吴天一、刘检华、王桢杰、胡佳

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北京理工大学机械与车辆学院,数字化制造研究所,北京 100081

蛇模型 图像处理 边缘提取 视觉测量

51875044JCKY2017204B502

2021

10.15918/j.tbit1001-0645.2020.141

北京理工大学学报
北京理工大学

北京理工大学学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.609
ISSN：1001-0645
年,卷(期)：2021.41(7)
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