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基于6自由度平台的体感模拟算法研究

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针对模拟驾驶器对动感逼真度和平台工作空间的需求,将基于洗出算法的体感模拟控制策略应用于6自由度并联式运动模拟器.首先对系统进行了整体设计及数学建模,然后通过分析人体感知机理,提出了基于加速度控制的体感模拟洗出算法;随后具体研究了模拟驾驶过程中可能存在的多种复杂工况及对应的加速度控制模式;最后,通过联合仿真与实验验证了所提出控制算法的可行性及控制效果,结果显示平台在有限运动范围内动感逼真度得到了显著提升.
Research on Somatosensory Simulation Algorithm Based on Six-Degree-of-Freedom Platform

王军政、蒋铄、汪首坤、沈伟

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北京理工大学自动化学院,复杂系统智能控制与决策国家重点实验室,北京 100081

北京理工大学自动化学院,伺服运动系统驱动与控制工信部重点实验室,北京 100081

体感模拟算法 6自由度平台 模拟驾驶 加速度控制

61773060

2021

10.15918/j.tbit1001-0645.2020.097

北京理工大学学报
北京理工大学

北京理工大学学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.609
ISSN：1001-0645
年,卷(期)：2021.41(7)
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