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电动静液作动器的自适应变阻尼滑模控制

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针对电动静液作动器(EHA)死区影响和参数不确定性造成的扰动问题,在变阻尼滑模控制(DV-SMC)的基础上提出了一种新型自适应变阻尼滑模(ADV-SMC)控制方法.该方法通过滑模控制的鲁棒性克服摩擦和外部扰动的影响,同时采用变阻尼方法抑制阶跃响应的超调,通过引入跟踪误差驱动的参数自适应律在线估计系统未知参数来抑制参数不确定性,进一步提高系统的位置跟踪性能.在稳定性证明的基础上,通过仿真分析验证了本文所提出控制策略的有效性.
Novel Cascade Control Based on Damp Variable Sliding Mode Control for Electro-Hydrostatic Actuator

付永领、李宇鹏、王明康、林自旺、朱德明

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北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100191

北京精密机电控制设备研究所,北京100076

滑模控制 自适应控制 变阻尼滑模面 电动静液作动器

2021

10.15918/j.tbit1001-0645.2021.044

北京理工大学学报
北京理工大学

北京理工大学学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.609
ISSN：1001-0645
年,卷(期)：2021.41(11)
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