舱泊融合系统方案设计与分析

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中文摘要：为满足整车电子电气架构向域融合和中央计算演进,将泊车感知、融合及控制等算法移植到座舱域控,从软硬件架构、算力资源和功能安全等方面完成整个系统设计.经过实车测试,该系统有效解决CPU(Central Processing Unit,中央处理器)负载超阈值、定位高温零偏和冷启动出图超时问题,其中时间同步精度、冷启动时长和定位精度均达到预期目标,泊车位姿准确率提升至90%.搭载该系统的车辆在复杂工况下,可以较好地平衡座舱和智驾算力资源,保障两者功能正常使用,最终实现舱泊融合车型量产.

作者：

宋冲冲、刘文闯、栾吉哲、陈伟、关称心、吴昊

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作者单位：

吉利汽车研究院(宁波)有限公司,浙江宁波 315336

关键词：

舱泊融合软件架构硬件架构车型量产

出版年：

2024

DOI：

10.14175/j.issn.1002-4581.2024.06.002

北京汽车

北京汽车研究所有限公司,北京汽车工程学会

北京汽车

影响因子：0.154

ISSN：1002-4581

年,卷(期)：2024.(6)