北京邮电大学学报2024，Vol.47Issue(1) ：51-57.DOI:10.13190/j.jbupt.2022-285

全双工无人机中继轨迹优化和资源分配

Trajectory Optimization and Resource Allocation for Full-Duplex Unmanned Aerial Vehicle-Relaying

唐菁敏 王炳文 黄嘉琪 宋耀莲
北京邮电大学学报2024，Vol.47Issue(1) ：51-57.DOI:10.13190/j.jbupt.2022-285
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全双工无人机中继轨迹优化和资源分配

Trajectory Optimization and Resource Allocation for Full-Duplex Unmanned Aerial Vehicle-Relaying

唐菁敏 1王炳文 1黄嘉琪 1宋耀莲1
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作者信息

  • 1. 昆明理工大学 信息工程与自动化学院,昆明650500
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摘要

为了解决城市场景中无线通信易受障碍物阻挡的问题,提出了一种全双工无人机辅助通信系统的轨迹优化和资源分配算法.通过联合优化用户调度、无人机飞行轨迹、波束成形、基站和无人机发射功率,来实现用户最小速率最大化.为了解决此复杂的非凸优化问题,利用块坐标下降法将原问题分解为4个子问题,使用松弛变量、连续凸近似和交替干扰抑制等方法,分别对子问题进行转换求解.仿真结果表明,所提算法具有良好的收敛性,并且能有效地提高最小用户传输速率.

关键词

无人机通信/全双工/轨迹优化/波束成形/功率分配

Key words

unmanned aerial vehicle communication/full duplex/trajectory optimization/beamforming/power allocation

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基金项目

国家自然科学基金项目(61861023)

出版年

2024
北京邮电大学学报
北京邮电大学

北京邮电大学学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.592
ISSN：1007-5321
参考文献量11
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