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全双工无人机中继轨迹优化和资源分配

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为了解决城市场景中无线通信易受障碍物阻挡的问题,提出了一种全双工无人机辅助通信系统的轨迹优化和资源分配算法.通过联合优化用户调度、无人机飞行轨迹、波束成形、基站和无人机发射功率,来实现用户最小速率最大化.为了解决此复杂的非凸优化问题,利用块坐标下降法将原问题分解为4个子问题,使用松弛变量、连续凸近似和交替干扰抑制等方法,分别对子问题进行转换求解.仿真结果表明,所提算法具有良好的收敛性,并且能有效地提高最小用户传输速率.
Trajectory Optimization and Resource Allocation for Full-Duplex Unmanned Aerial Vehicle-Relaying

unmanned aerial vehicle communicationfull duplextrajectory optimizationbeamformingpower allocation

唐菁敏、王炳文、黄嘉琪、宋耀莲

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昆明理工大学 信息工程与自动化学院,昆明650500

无人机通信 全双工 轨迹优化 波束成形 功率分配

国家自然科学基金项目

61861023

2024

10.13190/j.jbupt.2022-285

北京邮电大学学报
北京邮电大学

北京邮电大学学报

CSTPCD北大核心
影响因子：0.592
ISSN：1007-5321
年,卷(期)：2024.47(1)
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