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化纤长丝自动化生产线落筒小车控制策略研究
化纤长丝自动化生产线落筒小车控制策略研究
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中文摘要：
化纤长丝自动化生产线落简小车采用悬挂单轨承载,落筒小车质量大,系统对其运行速度和定位精度要求高,属于重载、大惯量系统.针对落筒由于惯性大而导致其定位稳定过程时间长的问题,使用AMESim建立落筒小车运动仿真模型,并联合Matlab研究其运动符性并对定位算法进行优化,提出在伺服控制系统中采用模糊PID控制方法降低落筒小车定位延迟时间.
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作者：
刘志晶
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作者单位：
浙江恒逸高新材料有限公司
关键词：
重载
模糊控制
位置环
建模与仿真
出版年：
2020
DOI：
10.12253/j.issn.2096-3661.2020.12.190
百科论坛电子杂志
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ISSN：
年,卷(期)：
2020.
(12)
参考文献量
1
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