百科论坛电子杂志2020，Issue(12) ：92.DOI:10.12253/j.issn.2096-3661.2020.12.190

化纤长丝自动化生产线落筒小车控制策略研究

刘志晶
百科论坛电子杂志2020，Issue(12) ：92.DOI:10.12253/j.issn.2096-3661.2020.12.190
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化纤长丝自动化生产线落筒小车控制策略研究

刘志晶1
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  • 1. 浙江恒逸高新材料有限公司
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摘要

化纤长丝自动化生产线落简小车采用悬挂单轨承载,落筒小车质量大,系统对其运行速度和定位精度要求高,属于重载、大惯量系统.针对落筒由于惯性大而导致其定位稳定过程时间长的问题,使用AMESim建立落筒小车运动仿真模型,并联合Matlab研究其运动符性并对定位算法进行优化,提出在伺服控制系统中采用模糊PID控制方法降低落筒小车定位延迟时间.

关键词

重载/模糊控制/位置环/建模与仿真

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出版年

2020
百科论坛电子杂志

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ISSN：
参考文献量1
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